什么是KEYENCE基恩士位移传感器的灵敏度和分辨率

　　灵敏度是指KEYENCE基恩士位移传感器在稳态工作情况下输出量变化△y对输入量变化△x的比值。它是输出一输入特性曲线的斜率。如果传感器的输出和输入之间显线性关系，则灵敏度S是一个常数。否则，它将随输入量的变化而变化。灵敏度的量纲是输出、输入量的量纲之比。例如，某位移传感器，在位移变化1mm时，输出电压变化为200mV，则其灵敏度应表示为200mV/mm。当传感器的输出、输入量的量纲相同时，灵敏度可理解为放大倍数。提高灵敏度，可得到较高的测量精度。但灵敏度愈高，测量范围愈窄，稳定性也往往愈差。

　　KEYENCE基恩士位移传感器的分辨率

　　分辨率是指KEYENCE基恩士位移传感器可感受到的被测量的最小变化的能力。也就是说，如果输入量从某一非零值缓慢地变化。当输入变化值未超过某一数值时，传感器的输出不会发生变化，即传感器对此输入量的变化是分辨不出来的。只有当输入量的变化超过分辨率时，其输出才会发生变化。通常传感器在满量程范围内各点的分辨率并不相同，因此常用满量程中能使输出量产生阶跃变化的输入量中的最大变化值作为衡量分辨率的指标。上述指标若用满量程的百分比表示，则称为分辨率。分辨率与传感器的稳定性有负相相关性

　　KEYENCE基恩士位移传感器技术是工业机器人的核心技术，而工业机器人又是自动化产业的重要标志。机器人技术的飞速发展，与位移传感器技术的深度开发息息相关。位移传感器应用于机器人与机械手测控系统，将位移、尺寸、距离、形变等物理量转换为电信号，实现工业机器人与机械手的精准定位。

　　KEYENCE基恩士位移传感器精度决定了工业机器人与机械手的控制精度。如果位移传感器测控精度过低，机器人与机械手就会出现无法准确定位，抓取不到物件的情况。

　　因此，大部分用户在位移传感器选型时，更愿意选择质量稳定的品牌产品，降低位移传感器在使用中出现异常状况的概率，并延长传感器使用寿命，缩减维护的周期与频率。除此之外，传感器在安装使用过程中应严格按照使用说明操作，减小外界干扰对位移传感器性能的影响。

　　KEYENCE基恩士位移传感器扭矩测量采用应变电测技术。在弹性轴上粘贴电阻应变计组成测量电桥，当弹性轴受扭矩产生微小变形后引起电桥电阻值变化，应变电桥电阻的变化转变为电信号的变化从而实现扭矩测量。传感器就完成如下的信息转换： 传感器由弹性轴、测量电桥、仪器用放大器、接口电路组成。弹性轴是敏感元件，在45度和135度的方向上产生最大压应力和拉应力，这个时候承受的主应力和剪应力相等，其计算公式为： 式中τ—主应力，此时与σ相等Ｗp—轴截面极矩测量电桥可以采用半导体电阻应变片，并将它们接成差动全桥,其输出电压正比于扭转轴所受的扭矩。 应变片的电阻R1=R2=R3=R4＝R0,可以得到下面的式子： 式中， Ｅ－轴材料的弹性模量 u－电桥的供电电压 S－电阻应变片的灵敏度系数放大电路采用仪器用放大电路，它由专用仪器用放大电路构成，也有三只单运放电路组合而成，放大倍数为K，放大后的电压Ｖ为： 为了使一起具有高精度，必须使灵敏度系数 为常数。

　　在电阻应变式的动态KEYENCE基恩士位移传感器中，需要解决的技术关键是：

　　(1)、弹性轴的工作区域不应该大于弹性区域的1/3，且取初始段。为了将迟滞误差减低到最底，按照超载能力指数选取最大的轴径。

　　(2)、采用LM型硅扩散力敏全桥应变片，较好的敏感性，很小的非线形度

　　(3)、采用高精度的稳压电源。